Foi rei da primeira dinastia e o 9º rei de Portugal. Era filho de Pedro I e de Constança Manuel, nasceu em Coimbra a 31 de outubro de 1345.

Começou a governar em 1367 e terminou em 1383 e o seu reinado foi marcado por muitos conflitos.

Casou com D. Leonor de Teles em 1372 e teve como descendentes legítimos: Pedro, Afonso, Beatriz, e como descendentes ilegítimos, Isabel.

Morreu em Lisboa, a 22 de outubro de 1383. Está sepultado no Convento do Carmo.